加样臂取样模组（120mm行程）
型号：CZ2-120DK13ST0Z00
☛本产品骨架采用精铸模具一体成型，吸震性强，解决采样时震动造成针尖甩液等一系列的问题;
☛Z轴上下运动，C轴360度独立旋转结构紧凑、采样范围广、集成度高、运行平稳;
☛可选配步进电机和伺服电机，满足不同工况场合；
☛标配欧姆龙原装光电开关，增加可靠性；
☛广泛应用于医疗IVD仪器设备，工业分析仪器，机器人试验室，等高要求的应用场合；
☛本产品骨架采用精铸模具一体成型，吸震性强，解决采样时震动造成针尖甩液等一系列的问题;
☛Z轴上下运动，C轴360度独立旋转结构紧凑、采样范围广、集成度高、运行平稳;
☛可选配步进电机和伺服电机，满足不同工况场合；
☛标配欧姆龙原装光电开关，增加可靠性；
☛广泛应用于医疗IVD仪器设备，工业分析仪器，机器人试验室，等高要求的应用场合；
加样臂120mm行程参数：
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项目 |
技术参数 |
备注 |
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安装方式 |
立式安装 |
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锁定方式 |
选择增加抱闸 |
Z轴也可以加配重防止自动回落 |
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Z轴行程范围 |
0-120mm |
配1个光电开关范围可以自行调节 |
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C轴旋转范围 |
360度 |
配1个光电开关可以增加机械限位 |
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Z轴重复定位精度 |
0.05mm |
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C轴重复定位精度 |
3分 |
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Z轴推力 |
900克 |
23HBB54长闭环步进，臂长450mm，1转/秒 |
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C轴负载 |
2500克 |
17HBB48长闭环步进，臂长450mm，1转/秒 |
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传动方式 |
齿轮皮带 |
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传动比 |
C轴1:3 Z轴1:1 |
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控制方式 |
步进电机或伺服电机 |
脉冲，RS232，Can,RS485,Canopen |
以上部分参数与配件可以按客户要求定制
外形安装尺寸：（单位mm)
